焊接臂实拍

焊接臂主要包括机械臂和焊接设备两部分。机械臂由机械臂本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机械臂还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。